|
ОГЛАВЛЕНИЕ
Глава 1.
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ 3
1.1. Понятие
«электропривод» 3
1.2.
Классификация электроприводов 5
1.3.
Энергетические диаграммы режимов работы
электро-приводов 6
1.4.
Регулирование координат электропривода 10
1.5.
Структура электроприводов при
регулировании
координат 15
Глава
2. МЕХАНИКА ЭЛЕКТРОПРИВОДА 17
2.1.
Основные законы механики электропривода 17
2.2.
Уравнение движения электропривода 19
2.3.
Приведение моментов инерции и моментов сопротив-ления 20
2.4.
Установившееся движение привода и его
устойчи-
вость 22
2.5.
Переходный механический режим электропривода
при постоянном динамическом моменте 25
2.6.
Переходный механический процесс электропривода
при динамическом моменте, линейно зависящем
от ско-
рости 26
2.7. Переходный
механический процесс электропривода
при произвольном динамическом моменте 29
Глава
3. ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА
С ДВИГАТЕЛЕМ НЕЗАВИСИМОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ 30
3.1.
Электромеханические свойства ДПТ НВ 30
3.2. Способы
параметрического регулирования скорости
ДПТ НВ 33
3.3. Расчет
регулировочных сопротивлений в цепи
якоря ДПТ НВ 38
3.4.
Ограничение тока и момента при пуске ДПТ НВ 41
3.5. Способы
торможения ДПТ НВ 44
Глава
4. ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА
С ДВИГАТЕЛЕМ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО ВОЗБУЖ-
ДЕНИЯ 49
4.1.
Электромеханические свойства ДПТ ПВ 49
4.2.
Регулирование координат электропривода
на базе
ДПТ ПВ 51
4.3.
Тормозные режимы электропривода с ДПТ ПВ 56
4.4.
Электропривод с двигателями смешанного
возбуж-
дения 59
Глава
5. ЭЛЕКРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА ПО СИСТЕМЕ УПРАВЛЯЕМЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ – ДВИГАТЕЛЬ 60
5.1.
Электропривод по системе генератор – двигатель
(Г–Д) 60
5.2.
Электропривод по системе тиристорный
преобразо-
ватель – двигатель 63
5.3.
Электропривод с широтно-импульсным регулирова-
нием 70
Глава
6. ЭЛЕКТРОПРИВОД НА БАЗЕ АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ 75
6.1.
Электромеханические и механические
характерис-
тики АД 75
6.2.
Упрощенные выражения механической характерис-
тики 79
6.3. Регулирование
координат АД с помощью резисторов 80
6.4. Расчет
добавочных резисторов в цепи ротора 83
6.5. Регулирование
координат электропривода с АД изме-нением
напряжения 85
6.6.
Частотное регулирование скорости АД 88
6.7.
Регулирование скорости изменением числа
пар
полюсов 92
6.8. Тормозные
режимы АД 94
6.9.
Асинхронно-вентильный каскад 99
Глава
7. СИНХРОННЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД 104
7.1. Общие
сведения 104
7.2.
Механическая характеристика СД 106
7.3. Угловая
характеристика СД 106
7.4. Режимы
работы СД 109
7.5.
Возбуждение СД 112
7.6.
Частотное регулирование скорости СД 114
7.7.
Синхронный привод на базе двухмашинного
агре-
гата 116
7.8. Угловая
характеристика ДА 119
Глава
8. ЗАМКНУТЫЕ СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ
КООРДИНАТ ЭЛЕКТРОПРИВОДА 120
8.1.
Основные понятия 120
8.2.
Классификация замкнутых систем регулирования 122
8.3. Система
управляемый преобразователь – двигатель, замкнутая по скорости 124
8.4. Система
УП–Д с нелинейной обратной связью
по моменту 127
8.5.
Система, замкнутая по положению 128
8.6. Понятие
о системах подчиненного регулирования 131
Глава
9. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
ЭЛЕКТРОПРИВО-
ДАМИ 132
9.1.
Принципы управления, используемые в
релейно-контакторных схемах управления 132
9.2. Защита
в системах электропривода 133
9.3. Выбор
силовых аппаратов управления 135
9.4. Типовые
схемы управления асинхронными электро-приводами 135
Глава
10. ВЫБОР ТИПА И МОЩНОСТИ ДВИГАТЕЛЯ
В ЭЛЕКТРОПРИВОДЕ 141
10.1. Выбор
типа двигателя 141
10.2. Расчет
электродвигателя на нагрев 143
10.3.
Нагрузочная диаграмма и тахограмма 147
10.4.
Классификация номинальных режимов работы
двигателя 148
10.5.
Порядок выбора двигателя по мощности в режи-
ме S1 149
10.6.
Порядок выбора двигателя по мощности в режи-
ме S2 150
10.7.
Порядок выбора двигателя в режиме S3 151
10.8. Выбор
резисторов в силовых цепях двигателей 152
Список
литературы 154
|
